宇树科技H2机器人环境模拟试验需求表
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环境模拟试验类型 |
核心测试条件 |
对应试验箱设备参数 |
对应试验箱图片 |
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高低温性能试验 |
温度范围-40℃~85℃，持续恒温测试（如高温85℃/1000h、低温-40℃/1000h） |
高低温试验箱（温度范围-70℃~150℃，控温精度：波动度±0.5℃、均匀度±2.0℃）；小型高低温试验箱（部件测试专用，型号B-T-107等，温度范围-40℃~130℃，控温精度±0.5℃波动、±2.0℃均匀） |
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温湿度交变湿热试验 |
温度-20℃~60℃，湿度20%~95%RH，循环交变（如-20℃/2h→升温至60℃/2h→加湿至95%RH/4h） |
恒温恒湿高低温试验箱（温度-70℃~150℃、湿度20%-98%RH，控温精度±0.5℃波动、±2.0℃均匀）；高低温交变湿热试验箱（支持温湿循环交变，湿度偏差≤±3.0%RH） |
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冷热冲击试验 |
低温区-40℃（保持1h）、高温区85℃（保持1h），温度转换时间＜15s，循环500次 |
高低温冲击试验箱（低温区-40℃~-70℃、高温区85℃~180℃）；两箱式/三箱式冷热冲击试验箱（温度转换时间＜15s，满足循环冲击需求） |
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盐雾腐蚀试验 |
中性盐雾（5%NaCl溶液），温度35℃，盐雾沉降量1~2mL/(80cm²·h)，持续测试48h |
盐雾试验箱（型号B-CCT系列，盐雾沉降率1~2mL/(80cm²·h)，试验温度35℃±1℃，支持中性盐雾测试） |
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低气压环境试验 |
气压50kPa（模拟海拔5000m）、温度-30℃，持续测试24h，验证密封与性能稳定性 |
高低温低气压试验箱（温度范围-40℃~120℃，气压可模拟至50kPa以下，满足高原低气压环境测试） |
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快速温变试验 |
线性温变速率5~15℃/min，温度范围-40℃~85℃，循环100次（升降温+恒温阶段） |
快速温变试验箱（线性温变速率1℃~20℃/min可选）；线性快速温变试验箱（温度-70℃~180℃，控温精度±0.5℃波动） |
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整机综合环境试验 |
温度-30℃~70℃、湿度30%~90%RH，结合机器人运动功能测试，空间需求≥5m³ |
步入式高低温试验箱（温度-70℃~150℃，工作尺寸可定制≥5m³）；步入式高低温湿热试验箱（湿度20%-98%RH，适配整机运动功能测试） |
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注：以上测试条件参考机器人行业可靠性标准（如GB/T 12642），可根据H2机器人实际应用场景（如户外、室内、高原等）调整参数；核心部件（如芯片、传感器）可搭配小型试验箱测试，整机测试优先选用步入式设备。
